如果是商业养老保险，养老保险金一般是在你父母在世时按月发放的，老人去世后养老保险金终止发放，不能领出本金，所以不能继承。n但也有的商业养老保险有抚恤金和丧葬费等，这部分不算遗产，不能继承，如果指定了受益人应由受益人继承，如果没有指定受益人，可以照继承的办法由所有子女继承。n具体你父母买的是什么养老保险、能不能领出本金、有什么补偿等，请查看一个保险单