洪水平息，大功告成，禹想测量一下大地的面积。他命令手下神将太章、竖亥一个从东极一步一步量到西极，一个从南极一步一步量到北极，量得的长度都是五亿十万九千八百步。
禹平治洪水，使天下人民安居乐业，黎民百姓感谢他，各国首脑敬佩他，这时侯，尧早已逝世，舜也已老迈，大家都拥戴禹继承帝位。舜对禹说：“完成治水大业是你的大功，谦虚、勤奋、节俭是你的大德。我褒扬你的大德，赞美你的大功，帝位相继相承的次序应在你身上，你终当晋升为帝。”舜向各国首脑和人民宣告，由禹摄行天子之政。相繇
舜不顾年老体弱，坚持赴各地巡视，不幸中途病逝于南方的苍梧之野。噩耗传来，百姓如丧父母，他的夫人娥皇、女英更是肝肠寸断。她们急忙坐车乘船。赴南方奔丧，一路上珠泪滚滚，抛洒在竹林间，竹子上沾满了斑斑泪痕，认此，南方就有了斑竹，也叫湘妃竹。
娥皇、女英行船至湘水，风波陡起，双双溺水而亡，魂魄化为神，人称湘君、湘夫人。舜的尸首由当地百姓用瓦棺装捡，埋彝在苍梧九嶷山的南坡。
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