相传有一年家乡发大水,尉迟敬德的父亲上山砍柴被洪水阻隔,
眼看命不能保,一头母熊从山林中冲出,救了他的性命。母熊因此受了伤,此时洪水还没有消退,所以尉迟敬德的父亲只好在山上陪着母熊。洪水退了之后,尉迟的父亲想下山,临行前向母熊道谢,说:“救命之恩永世不敢忘,不知你有什么事我可以效劳。”这时母熊开口说话了:“我本是河北道元帅之女,家父被奸人所杀,我也被奸人做法陷害成了这个样子。听说牧马河水边在月圆之夜有刚过脚踝的红叶绿蕊蒿草,研磨服下后我就可以恢复成人形了。只是我现在这个样子没有办法去,上次去时河边的人家差一点将我打死。”尉迟的父亲听后说:“你救我一命,我必当报答。你放心,月圆之夜我一定把蒿草带回来。”
尉迟的父亲在月圆之夜摘到了牧马河边的蒿草,可是在上山寻找母熊的时候被蛇群阻隔。好不容易找到母熊的时候已经快过子时了,母熊一口将蒿草吞下,可是已经过了子时一刻了。所以母熊只有在夜晚的时候才会恢复成人形。尉迟的父亲留下来照看母熊,久而久之产生了感情,就成亲了。一年之后,母熊产下尉迟敬德。
所以尉迟敬德力大无穷,传说就是继承了他母亲的神力。