黄道婆请来了一位老木匠，根据崖山人民用两根细长铁棍转动，轧去棉籽的方法，设计出了木制手摇轧棉车。这种轧棉车，是靠两人手摇，一人下棉籽，又干净又省力，效率大大地提高了。但有了轧棉车，还是用原来的小竹弓来弹棉花，还是慢呀！黄道婆又去找弹棉花的师傅，商量改革弹棉工具。改革出来，就是今天我们偶尔能见到的4尺多长的木制绳弦大弓。这样，纺织技术得到了极大的提高，老百姓也能穿上各种各样、五光十色、美丽鲜亮的棉布衣服了。
黄道婆对棉纺织技术的改革让老百姓家家户户都可以穿到好的棉衣，收到万千百姓的敬仰。因而关于黄道婆的民间传说，也就代代的流传了下来。